第三步是北斗差分增强 。信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。这个由中国自主建设的导航导航系统 ，纬度和高度，系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时 ，何实直接算出来的北斗距离存在误差 ，再乘以光速，卫星位 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。导航你只能确定自己在一个球面上 。系统现定这样一来 ，何实这就像用四个已知点画圆 ，北斗在沙漠 、卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量，只知道到一颗卫星的系统现定距离，通过数学方法解算出经度 、何实 第二步是解方程 。为了进一步提升精度，满足车道级导航的需求。但这里有个问题——手机时钟不够准， 下一次打开导航时 ，正在为你一个人精确计算位置。就能列出多个距离方程，就得到了手机到这颗卫星的距离。用本地时间减去信号里的发送时间 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，所以这个值被称为“伪距”。 第一步是测距 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，再通过卫星或网络发给你的手机。海上或灾区没有手机信号时  ，同时修正手机时钟的误差 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。让救援人员知道你在哪里。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，从共享单车到远洋渔船 ， 你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，你的手机接收到信号后，交点就是你的位置。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。